机器人小件自动凸焊系统

1.高速:单件单点焊接时间为4秒以内，单件双点焊接为6秒以内。

2.无人: 单台套凸焊设备人员负荷率5%以内，1人可负责14台套凸焊系统焊接工作。

3.高柔:同螺纹紧固件可以1分钟内快换，不同板料可以实现1分钟内快换。

4.高质:每个焊点紧固件均要检测有无，焊接质量均要有判断。

5.低耗: 浮动头降低零件变形，定位销损伤，机器人损伤。